Porsche 961 был построен на базе суперкара того времени Porsche 959. Строился автомобиль для участия в чемпионате спорт-прототипов группы Б. Но успел поучаствовать только в трёх гонках, т.к. , как и в ралли, группу Б ликвидировали. Был построен в одном экземпляре.